Świnki morskie są z natury bardzo nieśmiałe i strachliwe. Świnka, która zostanie zaatakowana wpada od razu w panikę i szybko ucieka. Zwierzątko te mieszkające razem z psem lub kotem pod jednym dachem i mającym z nim stały kontakt może żyć w ciągłym stresie. Zdarza się czasami, że świnka potrafi żyć w zgodzie razem z psem lub kotem, najczęściej, gdy są wychowywane od maleńkości. Gdy jednak mamy dorosłego psa i kupimy świnkę trzeba zadbać oto żeby nie doszło do kontaktu między świnką, a psem gdyż może świnka zostać uduszona lub zagryziona. Świnka morska bardzo dobrze czyje się w towarzystwie królika. Relacja świnka – królik jest bardzo dobra, a przede wszystkim nie dochodzi między nimi do sprzeczek. Relacja świnka – chomik jest z kolei kłopotliwa. Chomiki prowadzą nocny tryb życia, a świnki w nocy odpoczywają, co powoduje, że chomik przeszkadza śwince. Poza tym chomiki są agresywne i mogą pogryźć świnkę. Nie poleca się też trzymania świnek z myszami, ponieważ myszy podobnie jak chomiki bardzo mocno gryzą.
Najlepszym towarzystwem dla świnek morskich są inne świnki, ewentualnie mogą to być króliki.